【百科解读】

现在很多车都有L2级自动驾驶功能。这个功能开启之后，汽车就可以以一个恒定的车速自动行驶，并且还具有自动跟车、车道保持、碰撞预警、自动刹车等功能，驾驶员甚至可以双手离开方向盘，让汽车完全自主行驶。

不过，L2级自动驾驶还只是自动驾驶辅助，并不是完全的自动驾驶，仍然需要驾驶员时刻关注车况和路况，随时准备接管车辆。所以，不允许驾驶员的双手长时间离开方向盘。当驾驶员双手离开方向盘几秒钟之后，仪表盘就会发出“嘀嘀”的警报声，并显示“请不要双手离开方向盘”。当初我使用这个功能时，就非常的疑惑：汽车是怎么知道我的手没在方向盘上的？

最初我以为，在方向盘上有手传感器。如果驾驶员的手没有握在方向盘上，传感器感受不到手的存在，就会报警。但是这种方式，有几个问题是很难解决的。

首先是使用什么类型的传感器。如果使用压力传感器，每个人握方向盘的力度是不一样的，有些驾驶员的手只是轻轻地搭在方向盘上，传感器很难感受到；并且这种方式很容易作弊，把一个夹子夹在方向盘上，就把汽车骗过去了。

如果使用温度传感器，感受手的温度，来判断手是否在方向盘上。但是不同的人手的温度不同，环境温度也不同（比如北方寒冷的冬天，方向盘温度是非常低的），另外有些人习惯戴手套开车，还有人在方向盘上安装方向盘套，这样也很难感受到温度的变化；此外，这种方式也很容易作弊的，把一个暖宝放在方向盘上，汽车也无法判断这是手还是其它物品。

有人说可以同时使用压力传感器和温度传感器。但这样做会导致方向盘结构极为复杂，并且控制逻辑也很复杂，在实践中极难应用。

此外，这些传感器在方向盘上如何布置呢？不同的人开车，手握方向盘的位置是不一样的，为了适应所有的人，需要在方向盘的每一个位置都布置传感器。这显然也是不可能的。还有，如果方向盘后期改装了，这个功能就无法使用了。所以，这个问题在很长时间内都困扰着我。直到有一天和一个汽车工程师聊天，才解开了这个秘密。

他告诉我，当初在汽车上设计这个功能时，也是按照我之前的思路做的，在方向盘上设计传感器。但是按照这种方法设计的方向盘，结构和控制逻辑极为复杂，价格也极其高昂，根本无法在车上应用。后来在一次会议上，电气工程师提出，这个问题根本就不用这么复杂，不用添加任何硬件，只要改变方向盘的控制逻辑就可以了。

具有自动驾驶功能的汽车，方向盘都是电动助力的，都有方向盘扭矩传感器和角度传感器。在驱动车轮转向的同时，也会把一部分路面阻力反馈到方向盘上，形成“路感”。驾驶员的手放在方向盘上与不放在方向盘上，扭矩传感器得到的反馈是不一样的。我们只要捕捉扭矩传感器的信号变化，就可以判断手是否在方向盘上了。也就是说，在转向电控单元中加入一段代码，改变转向系统电控逻辑，这个问题就解决了！如果汽车处于匀速直线行驶状态，转向系统还会主动的左右轻轻晃动方向盘，以探测驾驶员的手是否在方向盘上。这就是我们在使用自动驾驶功能时，方向盘会轻轻左右摆动的真相。

看到了吗？思路一变，问题就超级简单了。对于使用机械方式超级难解决的问题，使用电气方式不用增加任何成本，轻轻松松就解决了。所以现在的汽车，越来越趋向于使用电控了。在将来，“用软件定义汽车”，汽车变成一个行走的计算机，是完全有可能的，这将彻底颠覆我们对汽车的认知。现在很多汽车主机厂招人，更多的是电气、计算机方面的人才，而对传统的车辆、机械方面人才需求较少，从这也能看出一点端倪。

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