作为国内豪华品牌C级车型的代表，奥迪A6从C5车型开始正式以A6L开拓了中国豪华汽车市场，奥迪A6目前经历了第八代进化，进一步巩固了在市场上的地位。
2022年8月6日，新奥迪A6L正式上市，新车实现了外观设计和奢华体验的全面升级，双外观设计更能满足消费者的各种需求。
国产第一辆使用激光雷达的车型其实是A6L吗？
新势力一直在争吵。谁的激光雷达多，谁是第一款国内量产激光雷达车型，机箱代码C8的这一代奥迪A6L是国产第一款装备激光雷达的车型。A6L在这方面可能太高了。
A6L前部左边是激光雷达，前部右边是毫米波雷达(ACC自适应巡航)每个死角都有中程毫米波雷达、挡风玻璃下的单目摄像头(主动安全)、前/左右4个360环绕声摄像头、战车周围、12个超声波传感器。
这款激光雷达是当时世界上唯一可量产的激光雷达，也就是A8同时期搭载的，是法雷奥提供的SCALA激光雷达，这款激光雷达距离150米，探测视野可以达到145度。雷达内部的激光二极管发射激光后被旋转扫描偏转发射，发射的光线被车外的物体反射，被探测器接收。
与目前他们使用的激光雷达相比，已经有了这台法雷奥的产品和转向架。奥迪A6L有激光雷达，功能上可以满足于L2级智能驾驶。奥迪的这位车手其实不是为了追求更高水平的智能驾驶，而是为了安全，留下了更多的冗余空间。传感器收集的大量数据将输入到Amberford提供给奥迪的zFAS处理器中，位于驾驶座上下方，可以融合各种传感器和激光雷达获得的冗余数据，同时控制主动悬架、停车辅助等。
A6L的辅助驾驶数据中，激光雷达不占很大比重，那么想要更高水平的智能驾驶，奥迪A6L需要依靠什么？
5G道路协作，安全奥迪考虑更多。
目前智能辅助驾驶有两个方向。一个是自行车智能，即汽车的传感器、高精度地图等，另一个是车路协同。而且，我认为今后要实现更稳定的L3、L4，绝对需要车路合作。
车路合作是V2X，将车辆、信号灯、交通标志、骑手、行人等其他交通参与单位信息互联，与自行车智能相比，V2X车路合作确实是一个更加复杂的方案，尤其依赖于基础设施的改善。V2X也分为两种。目前，国内很多汽车企业主要发展的路线，即蜂窝网络，作为V2X的通信技术。就是我们经常提到的C-V2X。
>全新A6L的高配车型上，将提供智能5G网联模块，成为奥迪品牌在中国应用5G-V2X技术的最新落地成果，使得新车能够实现车车互联，车路互联的智能终端。目前可实现如：前方事故预报警、道路红灯剩余时长显示、绿波速度通行建议、前方能见度提示等车路互联功能；以及如前方故障车辆预提示、前方车辆紧急制动提醒、前方紧急车辆停靠提醒、紧急车辆从左侧/右侧/后方驶来提醒的车车互联功能（与同样搭载智能5G网联系统的奥迪车型之间）；驾驶辅助层面，新车将提供包含三大场景（行车、泊车、驻车）的丰富驾驶辅助功能。
奥迪之前展示了在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶，比如基于便携设备感知行人，突然横穿马路预警信号的自动减速、基于路侧单元的禁行区域、施工区域抛洒物的预警等等。奥迪A7L及奥迪A6L将最先配备来自于华为的5G通讯模块，新增三个C-V2X功能也将最先体现在这两台车型上，那么接下来，我们就来一起走进这些新功能。
云端获取数据，优于目前的主流方式？
首先是奥迪交通信号灯信息系统，在通过红绿灯时，我们都知道要减速慢行，但实际驾驶过程中，尤其是遇到没有秒数的红绿灯路口，需要减速到多少才是最优的选择，不同司机虽然都有不同的判断，但这同时也降低了交通通行效率，经常开车的朋友们应该会明白，只要一个车慢，那么传导到后面的车就有可能是直接停车。
但是借助了C-V2X技术，当车辆将要抵达路口时，车辆通过V2N技术可以直接获取前方红绿灯数据，并在奥迪数字化仪表中显示当前红绿灯状态，最终给出建议车速，尤其是当这个功能与ADAS相结合，可以大大提升实际交通环境中的通行效率，从而避免不必要的加减速，以及车辆在信号灯路口的通过能力。
这里还有一个值得注意的细节，奥迪交通信号灯信息系统是基于V2N来实现，也就是车辆通过移动网络与云端通信来获取数据，而非是V2I车辆与路侧基础设施也就是信号灯直接通信，这与目前主流的车路协同还是有不同的。北京亦庄的红绿灯灯架上，会有那种像路由器一样的装置，这就是车辆和基础设施直接通信的方式，而奥迪是云端通信，更像百度地图上显示的那种红绿灯读秒。
这种通信策略的优势或许在于车辆与云端通信，能够获得更大交通范围的实时道路情况，因为未来V2X系统内的一个云端中心可以汇总整个路段所有路侧单元的信息，具备对每一台具体车辆高效指挥的能力，路侧单元在V2X系统内只会扮演一个信息上传者的角色，毕竟还会有一些局限性，无法让远端的车辆提前知晓。
车辆与路侧设备一样也都只是参与者和信息上传者，对整个交通情况进行决策指挥的既不在车端也不在路段，是在云端，而这或许也将会降低如今智能汽车上高算力芯片以及其他硬件的成本问题。
除了奥迪交通信号灯信息系统，还有奥迪危险信息提示和危险信息警告功能，它们同样是通过V2V和V2N来信息识别危险情况，比如在低能见度、事故、湿滑道路、或前车紧急制动等情况下，通过前方其他车辆的信息分享，后方车辆可以更早获得预警通讯，提前预制前方的道路情况，为驾驶者或者是今后的自动驾驶系统留出更多时间、空间。
其实，我们目前的主流导航软件上，都有类似的功能，就是路过的车辆可以实时分享交通状况，不同之处在于这是车辆与车辆之间的信息分享，全程并不需要驾驶者的参与，而最终警示信息也会通过在仪表和导航屏幕上显示，这可以让车辆的主被动安全系统更早的进入状态，不至于措手不及。
实现高阶智能驾驶，车路协同必不可少
基于V2X的智能辅助驾驶将会给我们带来更好的行车体验是一定的，只是目前V2X的实现还在初期阶段，所以功能也相对简单。这是一个需要汽车厂商、通信厂商、交通环境建设者以及监管机构等各方一起参与的局，需要共同打造一个协同式的智能交通系统，基础设施的投入才是车路协同技术实现的基础，当然这些基础设施我认为是可以一劳永逸的，值得投入。
其实，目前的蔚来新一代车型，也都预留了车路协同模块，福特在这方面走得更快、更早，可见车路协同系统也确实是今后实现高阶自动驾驶的一个必要条件，豪华品牌在这方面提前部署，也能说明这部分的重要性。
总结：
全新奥迪A6L带来了丰富的智能化配置提升，其他功能方面配置也有大幅升级，作为国内豪华品牌C级车的标杆，它的竞争力变得更强了。
从C5代车型的轴距加长，到C6代车型用上当时十分科幻的MMI系统，再到C7车型确立了自己灯场的地位，如今的C8车型是面向智能化和未来的产品，我们也很期待3年之后的全新一代A6L又会带给我们什么样的惊喜呢？
