【百科解读】
国际在线汽车频道消息：4月18日，集度汽车发布了首款概念车的车头部位设计细节，车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。与传统方案相比，两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，既能高效自驱，也能高效协同，具有安全优势。
集度计划今年发布其首款汽车机器人概念车，并在北京车展亮相，首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。
集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整浮出水面。
集度智驾负责人王伟宝博士表示，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，自动驾驶系统加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车参与测试。
王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。
集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
集度首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率。
集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。
王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
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【百科释义】
在线汽车频道消息:4月18日，杜畿汽车发布首款概念车前部设计细节，前盖和前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。与传统方案相比，两套自动驾驶方案互为备份，互为补充，既能自主驾驶，又能高效协作，具有安全优势。
杜畿计划今年发布首款汽车机器人概念车，并将在北京车展上亮相。首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备先进的自动驾驶能力。
基于Apollo无人自动驾驶能力，面向量产的高级自动驾驶技术解决方案首次完整浮出水面。
驰驰驾驶负责人王伟宝博士表示，驰驰SIMUCar(软件集成Mule Car)已经迭代升级到2.0版本，自动驾驶系统增加了激光雷达传感器，并集成了驰驰自主研发的先进自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)。目前，全球计算能力最高的车载芯片Nvidia Orin和何塞AT128半固体激光雷达已经搭载参与测试。
王维宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试和研发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案是一个独立的双系统，量产后可以实现“真冗余”。
激光雷达方案是第一辆汽车机器人概念车，非常具有创新性。首先，双激光雷达的点云视野更广，更安全。与单雷达设计的120度FOV相比，前置双雷达可以实现横向180度FOV覆盖。在“鬼探头”、左右遮挡物等驾驶场景中，对左右交叉的行人或障碍物的识别能力更强。其次，对车辆关键区域的识别更加准确。在车辆正前方60度FOV区域，双激光雷达可以加倍重叠，目标上的点云数据更多，识别精度更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可以互为冗余，比单激光雷达方案更可靠。
SIMUCar软件集成仿真样机研发流程首创，自动驾驶功能和数字化智能座舱开发先进，显示了科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效性。
Set SIMUCar 1.0已于去年12月成功实现高速与城市双域融合，并于今年2月底完成与Set智能架构JET1.0的融合。王维宝透露，去年12月，SIMUCar实现了自动驾驶的双域融合，此前仅通过纯视觉方案实现。最后阶段的激光雷达还没有投入试验。
王维宝认为，SIMUCar1.0阶段就像一个人的小学阶段，是打好基础的关键时期。更侧重于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，适应底盘。SIMUCar2.0和中学阶段一样，是一个基础能力逐步提高和形成的时期。现阶段，SIMUCar底层架构已经升级为自主研发的高级自动驾驶智能架构JET(杜畿演进技术)，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器已经逐渐达到量产，一些基本的自动驾驶能力，包括ADAS功能、泊车、智能交互等。，会逐渐达到量产。
目前，杜畿已启动后续车型的RD和预研，其第二款量产车有望在今年年底的广汽车展发布。
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