智能汽车激光雷达发展趋势(智能驾驶激光雷达)
【百科解读】
毫无疑问，新能源如今已经成了下一个风口。
在这个风口形成之初，也造就了一些歪风邪气。一些车企都过于“心急”想要早早实现自动驾驶，而盲目在未能实现之前就给车辆堆砌各种硬件如激光雷达等，导致车辆无法拥有该功能的同时也推高了造车成本。
放眼整个行业，如今的电动车智能化水平到底去到哪个阶段。从搭载激光雷达的车型来看，有威马M7、蔚来ET7、小鹏P5等，实现量产且发挥其功效的目前来看只有小鹏P5。
那么，本期就以刚OTA升级的小鹏P5为切入点，诡探电动车智能化水平。
小鹏P5本次OTA升级最大亮点是，把之前的VPA升级为VPA-L，从后缀的L激光雷达缩写来看，寓意着本次升级进一步“压榨”激光雷达功效。具体功能表现为跨楼层停车记忆泊车，该功能支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，且记忆泊车距离从“最终一公里”升级为“最终两公里”。
这种常规操作，可能很多人不以为然。本来在封闭停车场里存在干扰信息多且坡道起伏大，普通的毫米波雷达是无法完成精准探测，具有厘米级测距的激光雷达可以精准完成对障碍物的识别。从目前的电动车智能化水平来看，却是行业一大步。
虽然VPA-L跨楼层停车场记忆泊车只是常规操作，但这一次小鹏P5升级可以为激光雷达车型摘掉“纸老虎”标签。可以看到以电动车智能化水平，要想完全胜任平常所有操作还是任重而道远，但至少目前已经有实干型车企让我们看到了苗头。
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激光雷达与摄像头的区别(摄像头和激光雷达)
【百科解读】
马斯克曾将激光雷达贬得一无是处，认为激光雷达多此一举，仅靠摄像头与毫米波雷达，足以征服天下。
然而，国内越来越多的车企，声称将会搭载激光雷达，自动驾驶必将往前跨越一大步。谁说的更有道理？也许，懂车帝公布的最新一期AEB主动刹车测试成绩排名，应该能说明一些问题。
辅助驾驶？
可能很多人对AEB测试不理解。AEB（全称：AutonomousEmergencyBraking），这是自动紧急制动系统的缩写，在遇到突发情况下，车辆可以进行预警并采取制动，从而避免事故发生或者是降低事故损失，它的最终形态是主动避免事故发生。据懂车帝公布的信息来看，在100多款车型中，排名第一的便是理想ONE。
其实能排第一我们并不惊讶，因为AEB测试说到底还是属于辅助驾驶类别的一种。而理想汽车则是世界上为数不多的纯视觉方案解决辅助驾驶的车企之一，要知道纯视觉方案需要有庞大的技术体系和强大的基础能力，花了那么多人力物力没理由不取得好成绩。另外值得一提的是，特斯拉也是一个纯视觉方案车企。
两种方案优缺点？
特斯拉甚至激进到要把毫米波雷达都去掉，理由是“不需要可能会发生冲突的两种信息”。除了纯视觉方案，全球绝大多数车企采用的是激光雷达方案。众所周知，摄像头的感知逻辑，非常接近于人眼的感知逻辑，但因为摄像头拍到的是2D图像，则非常依赖算法准确识别“拍到的东西是什么”。而且，边角案例的存在（鬼探头），也是摄像头非常恼人的问题，这即是摄像头存在的上限。
而激光雷达属于强感知，通过发射激光，可以计算出障碍物的距离、速度，关键可以构建出一个立体空间的3D模型，理论上相比单纯的摄像头更可靠。可关键在于，再好的激光雷达最终还是要靠软件计算，相比强调装配激光雷达以及激光雷达的数量，如何做好激光雷达信息与摄像头信息的融合，最大化激光雷达的硬件优势，才是目前众多车企所欠缺的。
两种方案谁更好？
纯视觉方案“门槛高”，激光雷达需要软件算力强大，那么谁更有优势呢？其实两者并没有本质的冲突，完全可以实现大融合，而且两者都需要强大的算力。我们国内车企宣传用了多少多少颗激光雷达，虽然有“内卷”嫌疑，但也不是大问题，恰恰相反，更强的硬件可以帮我们缩小与特斯拉等头部车企的差距。（国内汽车能造出便宜的激光雷达）
类似理想汽车这样走纯视觉方案的车企就完全是没捷径可走，而且投入产出比很低，大概率还要跟在特斯拉屁股后面。两者的选择没有对错之分，只有适合与否。
写在后面：曾经一颗激光雷达高达十几万元，而正是这种昂贵的印象让消费者感觉到“装激光雷达的车一定很厉害”、“激光雷达装得越多越厉害”。站在营销的角度，这是消费感知很强的卖点。但实际上，单一个激光雷达所带来的数据量都是巨大的，动辄30多个传感器所带来的数据量，对于车内通讯带宽是一个新的挑战。我们希望以后类似的测试更多一些，让即将量产的装备激光雷达的车型都测一测，是骡子是马总要拉出来遛一遛。
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新款小鹏谍照曝光，配激光雷达，外观亚麻色会火吗？
【百科解读】
小鹏P7终于出新车了，肉眼可见近年来，路上小鹏的车逐渐多了起来，也可见在“蔚小理”这场争夺之中，小鹏并没有输。刚好，近期一组新款小鹏P7性能版的谍照曝光，让我们有幸通过新款小鹏P7洞察到小鹏接下来的动作。因此，我们先看下新车的产品实力如何。
通过谍照，外观部分我们可以看到新车的前后包围处都进行了伪装，也就是说在这部分应该有改动。其实小鹏车型的颜值在市场的反馈来看是比较两极分化的，喜欢的人可以说是热爱，不欣赏的人觉得有点丑，所以也比较期待前脸通过细节调整能否来一次颜值巅峰的操作。另外让人比较惊喜的是，在其头灯靠内侧的空间留出了安装激光雷达的位置，据说头灯也升级成远近光一体的LED光源。整体来说，在前脸确认会升级配备激光雷达的前提下，还给了用户一定的想象空间，留有一定的发挥余地。
车身侧面看起来没有什么明显的变化，不过全新的车色倒是令人眼前一亮，可以说一个比较小众突出的亚麻色，不知是否等新车上市能让该车身颜色爆火一次。再看车身尾部，也进行了遮挡，显然车尾也进行了升级和设计。其次根据车身的全身的一些黑色标识，这款新款小鹏P7将会是性能版车型，十分期待新车能在动力方面有较大的变化。
从这次的谍照我们可以看出，小鹏还是在将更加科技化的理念融入新车的设计当中，因此也比较期待后续其内饰也有升级的设计。不过虽说外观是各有所爱，但目前根据网友的反馈来看，其实觉得有几分审美疲劳，车头不够惊艳。你觉得新款小鹏P7的升级能够吸引你吗？欢迎留言讨论。
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智能车激光雷达(激光雷达摄像头融合)
【百科解读】
国际在线汽车频道消息：4月18日，集度汽车发布了首款概念车的车头部位设计细节，车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。与传统方案相比，两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，既能高效自驱，也能高效协同，具有安全优势。
集度计划今年发布其首款汽车机器人概念车，并在北京车展亮相，首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。
集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整浮出水面。
集度智驾负责人王伟宝博士表示，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，自动驾驶系统加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车参与测试。
王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。
集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
集度首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率。
集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。
王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
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